Mô hình giám sát tủ phân phối- động cơ nhà máy đơn giản sử dụng đồng hồ đa năng Janitza

Mô hình quản lý, giám sát đường dây 110KV

Các bạn tham khảo,
Hệ thống được theo dõi , giám sát bằng phần mềm Gridvis ( free)

Cần thông tin về kỹ thuật hệ thống hay giá cả thiết bị liên hệ:
nguyen duy thang
HP: 0973304729
Email: thang.nguyen@munhean.com

Chúng ta được biết động cơ một chiều có những ứng dụng quan trọng trong các hệ thống điều khiển giữa điện – cơ. Đặc tính của động cơ một chiều tốt hơn hẳn so với động cơ xoay chiều về đặc tính làm việc, điều khiển. Nhưng do giá thành thiết kế của động cơ một chiều cao và phải thường xuyên bảo dưỡng nên trong các hệ thống máy móc lớn bây giờ họ chuyển dần sang động cơ xoay chiều. Nhưng trong các mạch hệ thống điều khiển nhỏ, điều khiển cần chính xác vị trí, đảo chiều, moment lớn  …Người ta vẫn phải dùng động cơ một chiều để tạo ra chuyển động quay. Động cơ một chiều với kích từ là  nam châm vĩnh cửu được sử dụng nhiều với các kích cỡ, điện áp, công suất khác nhau. Động cơ quay thuận khi ta cấp điện áp thuận vào cho động cơ và quay ngược ta chỉ cần đảo chiều điện áp cho động. Một trong những mạch được đảo chiều được điện áp đó là mạch cầu H. Mạch cầu H được dùng khá phổ biến trong các hệ thống điều khiển động điện một chiều cần đảo chiều, thay đổi tốc độ.
Bài viết sẽ hướng dẫn mọi người nguyên lý thiết kế mạch cầu H cho động cơ 12VDC.
* ) Sơ đồ Logic của mạch cầu H :

Sơ đồ cơ bản của mạch cầu H

Bài viết đang được uplate

   Bài viết chắc còn nhiều chỗ thiếu sót. Bạn đọc biết thì bổ xung dưới Comment
   Như chúng ta đã biết thì nguồn điện là một phần rất quan trọng đối với một mạch điện hay một hệ thống điện nào đó. Nguồn điện ảnh hưởng trực tiếp đến hoạt động của mạch  hay hệ thống. Đối với mỗi mạch điện hay hệ thống nó cần đòi hỏi các nguồn đầu vào khác nhau từ một nguồn đầu vào cố định hay có sẵn. Nguồn DC được sử dụng rất rộng rãi và được sử dụng hầu hết trong các mạch điện hay các hệ thống điện. Nhưng để sử dụng nguồn DC vào hệ thống của mình thì nguồn DC này cần phải được biến đổi thành nguồn DC khác hay nhiều nguồn DC cung cấp cho hệ thống. Ví dụ như mình có 1 nguồn đầu vào là 12V mà hệ thống của mình nó chạy tới 100V thì lúc này chúng ta phải biến đổi điện áp từ 12V lên 100V để chạy được hệ thống của chúng ta.

(Hình ảnh mình họa)

   Hiện nay thì nguồn xung hay nói cách khác nó là các bộ nguồn biến đổi DC-DC nó được sử dụng phổ biến hầu hết trên các mạch điện và các hệ thống điện tự động. Với ưu điểm là khả năng cho hiệu suất đầu ra cao, tổn hao thấp, ổn định được điện áp đầu ra khi đầu vào thay đổi, cho nhiều đầu ra khi với một đầu vào....Nguồn xung hiện nay có rất nhiều loại khác nhau nhưng nó được chia thành 2 nhóm nguồn : Cách ly và không cách ly

PWM là cái gì mà sao nó được ứng dụng nhiều trong điều khiển. Lấy điển hình nhất mà chúng ta thường hay gặp là điều khiển động cơ và các bộ băm xung áp, điều áp... Sử dụng PWM điều khiển nhanh chậm của động cơ hay cao hơn nữa nó còn được dùng để điều khiển ổn định tốc độ động cơ. Ngoài lĩnh vực điều khiển hay ổn định tải thì PWM nó còn tham gia và điều chế các mạch nguồn như là : boot, buck, nghịch lưu 1 pha và 3 pha...PWM chúng ta còn gặp nhiều trong thực tế và các mạch điện điều khiển. Điều đặc biệt là PWM chuyên dùng để điều khiển các phần tử điện tử công suất có đường đặc tính là tuyến tính khi có sẵn 1 nguồn 1 chiều cố định .Như vậy PWM nó được ứng dụng rất nhiều trong các thiết bị điện điện tử. Điều mà dân điện điện tử dễ dàng nhận ra là PWM chính nhân tố mà các đội Robocon sử dụng để điều khiển động cơ hay ổn định tốc độ động cơ.Bài viết này sẽ nói lên phương pháp điều khiển PWM và các thông số cơ bản của PWM.
1 ) PWM là gì?
Trước khi tìm hiểu sâu chúng ta hãy tìm hiểu định nghĩa của PWM là gì? Như vậy Phương pháp điều chế PWM có tên tiếng anh là Pulse Width Modulation là phương pháp điều chỉnh điện áp ra tải hay nói cách khác là phương pháp điều chế dựa trên sự thay đổi độ rộng của chuỗi xung vuông dẫm đếm sự thay đổi điện áp ra
Các PWM khi biến đổi thì có cùng 1 tần số và khác nhau về độ rộng của sườn dương hay hoặc là sườn âm

- Sơ đồ nguyên tắc điều khiển tải dùng PWM

Tôi thấy nhiều bạn vẫn chưa hiểu rõ nguyên tắc hoạt động của mạch cầu H và mạch cầu H nó được hoạt động như thế nào và được ứng dụng vào điều khiển cái gì? Hôm nay tôi sẽ giới thiệu qua về nguyên lý hoạt động của mạch cầu H nếu có gì sai sót mong các bạn chỉ giáo.
Mạch cầu H là được gọi là mạch cầu H vì  nó được cấu tạo bởi 4 transitor hay là Fet. Đôi khi mạch cầu H cũng được cấu tạo bởi 2 transitor hay Fet. Tác dụng của transitor và Fet là các van đóng mở dẫn dòng điện từ nguồn xuống tải với công suất lớn. Tìn hiệu điều khiển các van là tín hiệu nhỏ (điện áp hay dòng điện) và cho dẫn dòng và điện áp lớn để cung cấp cho tải. Hiểu  như thế này tín hiệu điều khiển của mình là  nhỏ thường là tín hiệu đầu ra của vi điều khiển là nhỏ hơn 5V (do các điều chế PWM) mà điều khiển động cơ cần dòng điện và điện áp lớn. Các van điều khiển hay các chân điều khiển chỉ cần tín hiệu nhỏ (Điện áp hay dòng điện) là mở khóa (Transitor) dẫn dòng cho tải. Nên thế mới dùng mạch cầu H
Mạch cầu H có thể đảo chiều dòng điện qua tải nên thế nó hay được dùng trong các mạch điều khiển động cơ DC và các mạch băm áp. Đối với mạch điều khiển động cơ thì mạch cầu H có thể đảo chiều động cơ quá là đơn giản. Chỉ cần mở khóa các van đúng chiều mà mình muốn.
1) Các dạng cấu tạo của mạch cầu H
Theo tôi được bit thì mạch cầu H được cấu tạo bởi 2 dạng chính mà tôi hay gặp :
a) Dạng 1 : Được cấu tạo bởi 4 transitor (Fet) Cùng kênh N. Sơ đồ nguyên lý mạch được cấu tạo như sau :(Tôi chỉ vẽ mạch dùng transitor để mình họa)

Đối với dạng này thì được cấu tạo bởi các transitor cùng kênh N. và chỉ cần 2 tín hiệu điều khiển kích mở các transitor